最近、マイコンカーのこと書いてないような気がしたんでマイコンカーのことを書こうかなと

↓今現在のマイコンカーの写真








シャーシにはアルミ合金（ジュラルミン。A2017・・・だったかな）
タイヤはジュラコンを旋盤で加工。
総重量約1.2kgってところ

今まで、シャーシはポリカーボネートで作っており走行中、上下にシャーシが歪みました（・・・多分）。今回のマシンでは、この歪みを無くすためにアルミ合金でシャーシを製作しました。
このマシンの原案は、先輩がアルミ合金で作ったマシンで、そのマシンを参考にして自分なりに改良して作ったのが今回のマシン。

なるったけ車高を下げてマシンを作ったため、１０度の坂で底が擦りそうで怖かったりする・・・大会までには直さなきゃなぁ。
あと、今まで後輪駆動のマシンしか作ったことがなかったので、４輪駆動のマシンに。


今は、プログラムの調整とかしているが、色々と誤作動？っぽいのが発生している・・・
今までに発生したものは以下のとおり。

①４輪のモーターを最高速で動かすと、センサの値をCPUが判断しなくなる？
②モーターの逆転をする際、プログラム上の値どおりにモーターが駆動しない？
③モーターの急激な動作でのCPUリセット

③についてはCPUに部品追加でなんとかなった。
①、②については不明。
①は、クランク中にセンサをまったく読まなくなるという事態になり、クランクが全くいかないという状況に・・・最高速で動かさないようにしたら誤動作しなくなったので今のとこは良しとしてる。そのうち原因究明をする予定。
②は、別に逆転する機会なんてあんまないから放置。


今までと、基板・プログラムが大幅に変わったので、色々とトラブルが起きたりする・・・。なんとかしなくちゃな。



・・・話は変わって、先週の土曜日に１年生の歓迎会をやった。食べたのはいつも通りハンバーガー。

今回は、ハンバーガー８８個・マックポーク８７個、合計175個のハンバーガーを頼んでみんなで食べた。
・・・部員は55人なので、1人あたり3個の計算。今までは、200個以上頼んでいたのだが、部活動の予算が無いので断念・・・
というか、この予算も顧問の先生のポケットマネーだったりする・・・

←175個のハンバーガーの山






うしゃぁ～！マイコンカー走るようにがんばるぜぇ！

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ようやく5月になりました。もう始業式から1ヶ月が経つんだなぁ・・・となんだかあっという間に過ぎた4月を思い出します。まぁ4月は色々と行事とかあったからなぁ・・・。
んで、5月になり1～5日はゴールデンウィーク！！

・・・ですが、普通に部活動があります。いや、別に嫌なわけじゃないですよ。俺ら（部長とか副部長）が決めたことだし。

部活動は１・３・４日で休みは２・５日。・・・連休じゃないですね。俺たちに連休など存在しないぜ！！
てなわけで、明日も部活。3年生はけっこう気楽に部活できます。
2年生は1年生の面倒で大変そうですが・・・。今の2年生を見てると、去年も俺たちもあんなことやってたなぁ・・・と懐かしく思ったり。

でも、もうちょっと2年生頑張ってほしいなぁ・・・とちょっと思ったりします。
誰か率先してやってくれるリーダー的な存在がいたらなぁ・・・

あと2ヶ月で2年生へ引継ぎ・・・2年生にはガンバッテ欲しいです。

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今日は、部活動の発足会があり、1年生が部活動に入部をしました。
私の所属している部活動は部員数が多く、人数が多い硬式野球部と同じぐらいの人数がいます。
今現在の2,3年の人数はおおよそ35人。しかも毎年入部する人は増えています・・・。
この調子だときっと今年も沢山入るだろうなぁ・・・と思っていましたら・・・

案の定増えました！！1年生の人数27人！！

なんかもうここまでくると笑いしか出てこないなぁ・・・。どうなるんだろうか、うちの部活・・・。
まぁ賑やかになったと思えばいいのかな。

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久々のブログ更新です。最近めんどくさかったので忙しかったので書いてませんでした。


私の周りの近況を少し・・・
まず、部活動で作っているマイコンカーが一応完成しました！！今まで、私たちの部活では後輪駆動のマシンを作ってましたが、新しいマシンは4輪駆動に！実際にマシンを走らせてみたときは「スゲー！走った！」とすごい興奮しました～。プログラムがまだ完全に出来上がっていないので、少しずつ仕上げていきたいです。


他には・・・昨日、私の学校で新1年生のオリエンテーションがあったらしく、来年度1年になる生徒が学校に来てました。どんな人が来るんだろうな？とちょっと楽しみだったりします。すごい人が部活に入ってくれるとうれしいです。


他には・・・一昨日、千葉工業大学のオープンキャンパスがあったので、千葉工大に行ってきました。
千葉工大には私の部活の先輩も何人か行っています。部活でロボットを作っていたというとこを評価されているようです。見に行ってみると、色々なロボットがありました。ロボット作るのも楽しそうだなぁ・・・と思いながら見学してました。
また、余った時間に秋葉原にも行ってきました。欲しい工具や部品があったので、色々買っちゃいました。
使った金額おおよそ1万以上・・・う～ん・・・使いすぎたか・・・。

でも後悔はしていない！！



・・・ふぅ・・・文章長くなったなぁ・・・疲れたんでこれで終わりに。

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今日は、部活動で３年生を追い出す会をやりました。
・・・いや、マジでこの名前ですよ。うん。「送る会」じゃないです。

てなわけで、今日のためにハンバーガーを用意しました。これでも部長なんで(^_^;


←机に全部出した状態。







写真を見る通り、ハンバーガーが山積みです・・・。シャカチキも入ってますけどね。
それぞれの個数は、
ハンバーガー１１０個
マックポーク６０個
シャカチキ３０個（ふりかける粉は１０個ずつ）
テリヤキ１個
チキンフィレオ１個
赤とうがらし１個

合計２０３個（約２００００円）


かなりの量です！というかこういうこと結構やってるんでこの量も見慣れました。
後半の３個は・・・まぁ面白くするためもかねて。

というか、うちの部活約５０人も部員がいるので、これでも意外と少なかったりします。もうちょっと買えばよかったと後々後悔。
今度の新１年歓迎会はもっと増やそうかなと思ってたり。部費から予算下りるかな？


これやると、もう３年生も卒業か・・・としみじみ感じます。今年は開催する立場ですが、来年は開催される立場なんだなぁ・・・。
あと残り１年も頑張って部活動頑張るぞ～！


・・・べ、勉強もやるんだからね！！

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