最近、マイコンカーのこと書いてないような気がしたんでマイコンカーのことを書こうかなと

↓今現在のマイコンカーの写真








シャーシにはアルミ合金（ジュラルミン。A2017・・・だったかな）
タイヤはジュラコンを旋盤で加工。
総重量約1.2kgってところ

今まで、シャーシはポリカーボネートで作っており走行中、上下にシャーシが歪みました（・・・多分）。今回のマシンでは、この歪みを無くすためにアルミ合金でシャーシを製作しました。
このマシンの原案は、先輩がアルミ合金で作ったマシンで、そのマシンを参考にして自分なりに改良して作ったのが今回のマシン。

なるったけ車高を下げてマシンを作ったため、１０度の坂で底が擦りそうで怖かったりする・・・大会までには直さなきゃなぁ。
あと、今まで後輪駆動のマシンしか作ったことがなかったので、４輪駆動のマシンに。


今は、プログラムの調整とかしているが、色々と誤作動？っぽいのが発生している・・・
今までに発生したものは以下のとおり。

①４輪のモーターを最高速で動かすと、センサの値をCPUが判断しなくなる？
②モーターの逆転をする際、プログラム上の値どおりにモーターが駆動しない？
③モーターの急激な動作でのCPUリセット

③についてはCPUに部品追加でなんとかなった。
①、②については不明。
①は、クランク中にセンサをまったく読まなくなるという事態になり、クランクが全くいかないという状況に・・・最高速で動かさないようにしたら誤動作しなくなったので今のとこは良しとしてる。そのうち原因究明をする予定。
②は、別に逆転する機会なんてあんまないから放置。


今までと、基板・プログラムが大幅に変わったので、色々とトラブルが起きたりする・・・。なんとかしなくちゃな。



・・・話は変わって、先週の土曜日に１年生の歓迎会をやった。食べたのはいつも通りハンバーガー。

今回は、ハンバーガー８８個・マックポーク８７個、合計175個のハンバーガーを頼んでみんなで食べた。
・・・部員は55人なので、1人あたり3個の計算。今までは、200個以上頼んでいたのだが、部活動の予算が無いので断念・・・
というか、この予算も顧問の先生のポケットマネーだったりする・・・

←175個のハンバーガーの山






うしゃぁ～！マイコンカー走るようにがんばるぜぇ！

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