数日前から制作していた自作マイコンカー制御基板が完成しました～
とはいっても全ての要素のテストしてないんで完全動作するかは不明ですけど。
この後、制御基板とは別に、もう１つFETを搭載するための基板を制作します。

←基板のテスト中。センサ回路はうまく動作していた。






配線面の成果
○一昨日







○昨日







○今日







昨日の時点で緑ケーブルが無くなったので赤ケーブルに変更して結線。
近くの電子部品屋にいって赤・緑ケーブル3mずつ買ったのですが、案の定、全部使い果たしちゃいました(^^;
「さすがに、3m買えば余るだろ～」と思って買ったんですけどね・・・結構消費が激しかった・・・。
ホントはVccに赤色、GNDに茶色（もう一色あったんですけど軍資金が無かったのでやめた）、結線用に緑色とわけようと思ってましたが、最終的にめちゃくちゃな状態に。

部品配置は、うちの学校で使っているプリント基板を参考に配置（とはいっても結構変えましたけどね）。専門の人が配置したわけだし製作が簡単になるかなぁという理由。実際今までの自作基板より簡単に配線できました。
通常に使ってる基板と互換性を持たせたので、同じプログラムで動く・・・はず。早くガッコいって試したいなぁ・・・。

回路図はナッシング。プリント基板の回路図と、旧自作基板の回路図と、己の勘と記憶から製作。
こんな感じに作ってたせいで、全部配線後にミスを発見・・・修正に苦労したり。

下の部分に空きスペースが出来たので気が向いたらなんか増設しようかなと。とは言っても、もうI/Oポートの空きがほぼない状態（基板・CPU間を繋げてるコネクタにということ。CPU自体にはまだある）なので、どうしようかなぁと。A/Dコンバータでも付けてアナログセンサを追加でもしてみるか？

早く動作確認してみたいものだなぁ。



明日は、うちの硬式野球部の試合があるので、全校生徒で応援に行きます。私はあまり興味ないので知らないですけど、県内でベスト８行ってるとか。今回の試合で勝てばベスト４らしい？結構すごいのな。ガンバッテ欲しいです。
暑そうなので、熱中症対策はしていこう。

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今日、2年生への部長・副部長の引継ぎがあった。

今日で、実質3年生は引退という扱いになって、部活は自由参加ということに。まぁ大会はまだあるのでどっちにしろ部活は行くんですけどね。

部長だった日々を振り返ると・・・1年間何やって過ごしたんだろうなぁ・・・と思ったり。
ちょっと前に部長になった！と思ったらもう2年への引継ぎ・・・。毎日やることばかりで気がつくともう1年が経ってしまいました。

まぁ私なりに部長として頑張れたからいいかなとしみじみ思ったりする。ああすれば良かったかなと後悔したこともありますけども・・・どうにかなったからヨシとする。

2年の新部長には悔いの残らないようにやってもらいたい。まぁなるようになるし大丈夫だろう。




3年生ということもあり、卒業後の進路のことも進めていかないといけない。
私は、就職ということでいまのところ通している。
7月から学校の方に求人票が届いてきた。暇なときに進路室にでも行くとしよう。

今年は去年とは違った忙しさが待っているような感じだ・・・

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来週の月曜日に、3年生対象の実力テストがあります。
んで、3年生は今週は部活動は自由参加です。
ですけど、普通に部活終了時間近くまで部活やりました（笑）

まぁ・・・テスト勉強は休み中にやろうかなぁと。なるようになるさ・・・うん。

今日も、マイコンカーの調整も兼ねて走らせました。

←私のマイコンカー。雰囲気出すために窓際で撮影。もうちょっとカッコよく撮りたかったなぁ。




今日は、前に出した一周のタイムを0.2秒縮めることに成功しました～
たった0.2秒。されど0.2秒・・・。0.2秒は結構大きかったりします。

ですが、最速タイム出した後あんまり安定しなくなりました・・・
今現在のプログラムは、クランクとレーンチェンジの安定性が悪く、ちょくちょく落ちます。
今後の目標は、安定性の向上かなぁ？


最近、ものづくりコンテストの練習が始まって、ハンダ付けの練習をしていますが、あまり納得のいく作品ができず・・・
去年とハンダのコテ先が変わったので、まだコツがつかめなかったり、1年前のカンが取り戻せなかったり。

頑張って、納得のいくものを仕上げるぜ！

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先週から3日間行われたテストが今日、ようやく終わりました～。これで心置きなくゲームができる！！（テスト期間中もやってましたが）

んで、今日久々にマイコンカーを走らせることができました～。テスト前の放課後とかに部室来てハード面の修理を色々としたせいもあってか、あんま走りませんでしたが・・・。
走らせてみると、うまくライントレースが出来ていないようで、確認してみるとどうやらサーボモータの不調っぽい。・・・う～ん・・・交換した方がいいかな？モーター自体安くはないのであまり壊さないようにしなくては・・・。

ソフトの面では、今までとは別の方法でのライントレースを行うプログラムを作成してみた。明日マシンにプログラム入れて走らせてみるかな。


テストも終わったんで、しばらくは部活に専念出来るかなぁ

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今日、父がホームセンターへ買い物に行くということで、私もついていくことに。

前に、友人から「プラスチック製の蝶番がある」と聞いて、学校の近くの綿半に行ってあるかどうか見たのですが、そこには売っていないようだったので、家の方のあまり行かない方向にあるホームセンターに行けばあるかな？と思ったので買いに行きました。

そしたら、ケーヨーデイツーに売ってました～。ヨカッタヨカッタ

←名前は「PP蝶番」。材質はポリプロピレン。
サイズ違いが2種類売っていた。両方2個入りでおよそ190円





どうやら、「八幡ねじ」という会社でつくっているようです。

この蝶番を、センサーバーの付け根に付けてみればいいんじゃないかな？と思ってます。
サイズの小さい方が、ちょうど良さそうですが、穴が合わないかもな・・・。使う前に加工しなくちゃ。



・・・テスト前に何やってるんだろうかな。一応テスト勉強用に教科書を家にお持ち帰りしたが、あんまテスト勉やってなかったりする二日間でした。

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