タイトルの通り部活でやってるマイコンカーの設計を最近ずっとやってます・・・
それにしても・・・なかなかうまくいきません・・・

やっぱ作るとしたらカッコいいマシンがいいんで自分から見てカッコいいなぁと思えるマシンを作ってますが、ただカッコいい！だけじゃなくて性能の面もよくしないといけないというその両立が難しい・・・

こんなのいいんじゃないかなぁ？と設計図をいじって性能面をよくしていってみると、
「な、なんじゃこりゃぁ！カッコ悪い！」
という感じに。

そのうち画期的なアイディアでも浮かぶとイイなぁ～(^^;)

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今日は、マイコンカーラリーの大会があったので、一日大会に行ってました。
参加した人は、県内の工業高校８校、約７０人でした。
昨日、万全の状態にマシンを仕上げたつもりでしたが、坂の傾斜が予想していたよりも高く、坂上カーブで何度も落ちるはめに・・・。大会では、４回走らせることができましたが、４回中１回しか完走することができませんでした・・・。悔しいなぁ・・・もっと頑張らねば。


その後、家に帰宅すると、前にネットで頼んでいたポリアセタール（ジュラコンとも言う）の丸棒が届いてました。








直径250mm　長さ1m　の丸棒です。
新マシンのホイール用に前に頼んでいたものです。そのうち旋盤で加工する予定。
どんなマシンになるだろうか・・・。

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ついに！！明日マイコンカーラリーの大会が行われます。
この大会は、県内の工業高校生が集まる大会で、公式の大会よりは参加人数が少ないです。

今日、部活でマシンの最終調整をしました。数回走らせましたが大体完走するので、きっと明日もなんとかなるかなぁと。

・・・書くことが無い(^_^;　まぁいいか・・・。大会終わったらまた感想書きます。ではでは(^o^)ノシ

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今日は、放課後に情報技術検定という試験があったため、１０分短縮で授業が行われました。
この「１０分短縮」という言葉を心に刻み込み授業に挑んだため、今日は授業中１回しか寝ませんでした！やったね！！


まぁともかく・・・

今日の部活で自分のベストラップをさらに縮めることができました～。・・・0.02秒ですけど。
とはいっても、平均タイムラップは今日だけで0.5秒弱は縮んだような感じ。
大会までの目標はもう0.5秒は早くすること！！
今現在でも結構タイムロスの部分を削ってるんで更にタイム縮めるにはなかなか難しそうです。
でも、大会で上位に入るためもっと頑張るぞ！
ついでに後輩のマイコンカーへのやる気のきっかけにもなってくれればいいなぁとも思っています。

明日も部活動・・・。がんばろ～(^o^)

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毎日３時寝はキツイ・・・。いくつかの授業で寝てました。
テストがヤバかったんでがんばらなきゃいけないんですけどね・・・。



前に新記録を出して以降、少しずつながらもラップタイムが縮んでいるので速くはなってるようです。
ですが、今のプログラムではもうこれ以上速くならないかなぁと思い、カーブやクランクのプログラムを大幅に変更してみました。

カーブは、エンコーダによる速度制御をカーブプログラムにも導入。
クランクは、ブレーキプログラムを全く違うやり方に変更。

結果としては・・・まぁ速くなったんじゃないかな？って感じ。メンテナンス万全の状態で走らせないとホントに速くなったかはわからないです。

クランクについては速くなった感じがしますが、カーブはやっぱスピード上げると落ちる・・・もっと改良せねば。

綺麗に走るプログラム作るのも難しいなぁ・・・。

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