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2010 07,21 23:18 |
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数日前から制作していた自作マイコンカー制御基板が完成しました~
とはいっても全ての要素のテストしてないんで完全動作するかは不明ですけど。 この後、制御基板とは別に、もう1つFETを搭載するための基板を制作します。 ←基板のテスト中。センサ回路はうまく動作していた。 配線面の成果 ○一昨日 ○昨日 ○今日 昨日の時点で緑ケーブルが無くなったので赤ケーブルに変更して結線。 近くの電子部品屋にいって赤・緑ケーブル3mずつ買ったのですが、案の定、全部使い果たしちゃいました(^^; 「さすがに、3m買えば余るだろ~」と思って買ったんですけどね・・・結構消費が激しかった・・・。 ホントはVccに赤色、GNDに茶色(もう一色あったんですけど軍資金が無かったのでやめた)、結線用に緑色とわけようと思ってましたが、最終的にめちゃくちゃな状態に。 部品配置は、うちの学校で使っているプリント基板を参考に配置(とはいっても結構変えましたけどね)。専門の人が配置したわけだし製作が簡単になるかなぁという理由。実際今までの自作基板より簡単に配線できました。 通常に使ってる基板と互換性を持たせたので、同じプログラムで動く・・・はず。早くガッコいって試したいなぁ・・・。 回路図はナッシング。プリント基板の回路図と、旧自作基板の回路図と、己の勘と記憶から製作。 こんな感じに作ってたせいで、全部配線後にミスを発見・・・修正に苦労したり。 下の部分に空きスペースが出来たので気が向いたらなんか増設しようかなと。とは言っても、もうI/Oポートの空きがほぼない状態(基板・CPU間を繋げてるコネクタにということ。CPU自体にはまだある)なので、どうしようかなぁと。A/Dコンバータでも付けてアナログセンサを追加でもしてみるか? 早く動作確認してみたいものだなぁ。 明日は、うちの硬式野球部の試合があるので、全校生徒で応援に行きます。私はあまり興味ないので知らないですけど、県内でベスト8行ってるとか。今回の試合で勝てばベスト4らしい?結構すごいのな。ガンバッテ欲しいです。 暑そうなので、熱中症対策はしていこう。 PR |
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