今日は今月の中旬から始まる入社試験に向けて面接練習がありました。私は二回、二人の先生と練習しました。
結果は、もうちょっと自信を持てと。動作が自信無さそうに見えたそうな。実際自分でもそんな気がしますし・・・。本番までまだ時間があるしもうちょっと頑張ろう。



１０月に私の学校では文化祭があります。私の部活ではハンダ付けの体験コーナーを開いてハンダ付けを体験してもらいます。
そこで制作してもらう予定の回路データが一応完成しました～







ソフトはCircuitCAMというソフトで製作。
あまり使ったことがないソフトだったので、先生とか使い慣れてる知り合いとかに聞きながらなんとか完成できました・・・。
明日基板加工機にかけてみる予定。うまく出来るといいなぁ・・・。

[1回]

ものづくりコンテストの地方大会も無事に終わり、しばらく練習もお休みです。
なので、部活では１日マイコンカーを走らせていました。
最近、１・２・３年のマイコン班がマイコンカーを走らせるようになってきて、コースの周りの人口密度が上がりました・・・
人数多いなぁ・・・やっぱし。コース２種類ぐらい作ったほうがいいかな？

んで、久々にマイコンカーを走らせましたが、４輪のモーターをフル回転させるとセンサー関連が全く読まなくなるという現象が発生しました(^^;)
容量大きめのコンデンサ入れたり、プログラムいじってもどうにもならず・・・。
その後、「後輪だけ動作させたらどうだろうかな？」と思い、走らせると誤動作無しにちゃんと走りました。
「やっぱ、モーターの高負荷が原因か？」ということで、試しに動き出さないように手でマシンを押さえながら、４輪のモーターに最大出力をかけた状態で、テスターを利用して３端子レギュレータの入力側と出力側の電圧を測ってみると・・・
バッテリー電圧：10V前後
入力側：約6.5V
出力側：約3V
という結果に。
入力側の電圧がかなり降下しており、３端子レギュレータの入力電圧が、出力電圧を出すために必要な分の差が無かったために、5V動作回路にきちんと5Vが供給されていなかったのが原因に思えました。

そこで、前にデジタル時計制作用に買った低ドロップタイプの３端子レギュレータがいくつかあったので、交換してみることに。

←秋月電子で購入。1個で100円






交換後、もう一度同じ状況でテスターを使用して測定してみると、きちんと出力側に約5Vが出力されていました！
入力側は6V程度でしたが、この３端子レギュレータは電圧差が0.5Vていどで動いてくれるので、大丈夫そうでした。
早くマイコンカー走らせたいなぁ・・・。

[1回]

今日、文化祭のハンダ付け体験で使用する電子部品が届きました。
その額なんと８万円・・・金額が金額なだけにその量もかなりの量に








秋月電子で一括購入出来るように回路を考えたのでまとめ買いが出来ました。
それにしても・・・う～ん。でかい。重い。
私のうちじゃなくて学校に送ってやればよかったかもなぁと届いてからふと思った。
自転車じゃ持って行くの不可能なので車で持ってく予定。

ちゃんと全部入ってるよなぁ・・・？一度確認したほうがいいかな？

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昨日（もう一昨日になりますが・・・）、野球観戦があり、うちの学校が勝ちました～！！！
めちゃくちゃ白熱しました！あんな白熱したのは初めてかもなぁ


自作マイコンカー基板のFET基板が完成しました～
てなわけで、前に制作した制御基板と合わせて動作テストしてみました。
ショートもせず、今のところ誤動作はないっぽい。ようやくちゃんと動く基板が完成したか・・・？

←自作マイコンカー基板。LCD、CPU、FET基板の下にあるのが制御基板。




４作目でようやく動くようになった・・・早くマシンに取り付けて走らせてみたい・・・
最近、ものづくりコンテストの練習とかその他行事とかあって、あんまり部活やる暇が無かったりする。
走らせる時間あるかなぁ？

１作目の自作マイコンカー基板は、高１の時に製作。ですが、PWM端子・A/Dコンバータ端子とか全然知らずに作ってたために断念。この失敗のおかげでH8のことがよく分かった。
２作目は、高１～高２にかけて製作。製作時間が一番長かったこともあり、１～３作目の中では一番動作した。とはいっても、モータードライブの回路に不具合があったのかうまくモーターが動かなかったりしたが。また、配線用の線を細いものをつかったために回路の抵抗が増加し、電流が多く流れる基板になってしまった。また、紙フェノール基板を使用したために衝撃でボロボロになった。
３作目は、高２～高３にかけて製作。結構適当に作ったせいもあり、誤動作が多かった。錫メッキ線を雑に付けたせいもあると思う。

１～３作の基板での改良点を詰め込んでようやく４作目が出来た。
錫メッキ線は頑丈に付ける・配線用の線はなるたけ太く・ガラスエポキシの両面スルホール基板を使用などなど・・・

そのうち暇になってきたら、また違うモータードライブ回路を使った５作目の基板でもつくってみようかなと思ったり。

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さっきまで寝てて、あまりの暑さに目が覚めたのでブログカキコ中。

マイコンカー基板ですが、制御基板はほぼ完成。早く実際にマイコンカーに搭載して動くか確かめてみたいところ。
んで、今はFET基板を製作中。制御基板に収まらないのでモータードライブ用のFETだけは別基板にしてます。

←チップFETを使用したFET基板。まだ未完成。
周りのカットは学校のバンドソーで行う予定。











使用チップFETは秋月電子に売られているNDS9936とFDS4935Aを使用。
ブレッドボードでのテストでは動作は確認しているが、実際に動くのだろうか・・・？

ああ・・・早く完成させたいなぁ・・・

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