昨日（もう一昨日になりますが・・・）、野球観戦があり、うちの学校が勝ちました～！！！
めちゃくちゃ白熱しました！あんな白熱したのは初めてかもなぁ


自作マイコンカー基板のFET基板が完成しました～
てなわけで、前に制作した制御基板と合わせて動作テストしてみました。
ショートもせず、今のところ誤動作はないっぽい。ようやくちゃんと動く基板が完成したか・・・？

←自作マイコンカー基板。LCD、CPU、FET基板の下にあるのが制御基板。




４作目でようやく動くようになった・・・早くマシンに取り付けて走らせてみたい・・・
最近、ものづくりコンテストの練習とかその他行事とかあって、あんまり部活やる暇が無かったりする。
走らせる時間あるかなぁ？

１作目の自作マイコンカー基板は、高１の時に製作。ですが、PWM端子・A/Dコンバータ端子とか全然知らずに作ってたために断念。この失敗のおかげでH8のことがよく分かった。
２作目は、高１～高２にかけて製作。製作時間が一番長かったこともあり、１～３作目の中では一番動作した。とはいっても、モータードライブの回路に不具合があったのかうまくモーターが動かなかったりしたが。また、配線用の線を細いものをつかったために回路の抵抗が増加し、電流が多く流れる基板になってしまった。また、紙フェノール基板を使用したために衝撃でボロボロになった。
３作目は、高２～高３にかけて製作。結構適当に作ったせいもあり、誤動作が多かった。錫メッキ線を雑に付けたせいもあると思う。

１～３作の基板での改良点を詰め込んでようやく４作目が出来た。
錫メッキ線は頑丈に付ける・配線用の線はなるたけ太く・ガラスエポキシの両面スルホール基板を使用などなど・・・

そのうち暇になってきたら、また違うモータードライブ回路を使った５作目の基板でもつくってみようかなと思ったり。

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