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2010 08,18 19:46 |
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ものづくりコンテストの地方大会も無事に終わり、しばらく練習もお休みです。
なので、部活では1日マイコンカーを走らせていました。 最近、1・2・3年のマイコン班がマイコンカーを走らせるようになってきて、コースの周りの人口密度が上がりました・・・ 人数多いなぁ・・・やっぱし。コース2種類ぐらい作ったほうがいいかな? んで、久々にマイコンカーを走らせましたが、4輪のモーターをフル回転させるとセンサー関連が全く読まなくなるという現象が発生しました(^^;) 容量大きめのコンデンサ入れたり、プログラムいじってもどうにもならず・・・。 その後、「後輪だけ動作させたらどうだろうかな?」と思い、走らせると誤動作無しにちゃんと走りました。 「やっぱ、モーターの高負荷が原因か?」ということで、試しに動き出さないように手でマシンを押さえながら、4輪のモーターに最大出力をかけた状態で、テスターを利用して3端子レギュレータの入力側と出力側の電圧を測ってみると・・・ バッテリー電圧:10V前後 入力側:約6.5V 出力側:約3V という結果に。 入力側の電圧がかなり降下しており、3端子レギュレータの入力電圧が、出力電圧を出すために必要な分の差が無かったために、5V動作回路にきちんと5Vが供給されていなかったのが原因に思えました。 そこで、前にデジタル時計制作用に買った低ドロップタイプの3端子レギュレータがいくつかあったので、交換してみることに。 ←秋月電子で購入。1個で100円 交換後、もう一度同じ状況でテスターを使用して測定してみると、きちんと出力側に約5Vが出力されていました! 入力側は6V程度でしたが、この3端子レギュレータは電圧差が0.5Vていどで動いてくれるので、大丈夫そうでした。 早くマイコンカー走らせたいなぁ・・・。 PR |
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