先週は競歩大会やマイコンカーラリーの大会とかあったりしてブログ書く気力が無かったのでまとめて書いちゃいます。

先週の金曜日、私の学校で競歩大会がありました。コースは学校の近くの山を登る（といっても舗装された道を登ります）コースで、全長約30km・・・なのですが午後、私の部活の2年は土曜日のマイコンカーラリー大会の設営準備をしなくてはいけないということで、ハーフコース（全長約15km）を走ることになりました～！！。
やったぜ～去年の苦痛を味わなくてすむ・・・。ですが、一応午前中に帰って来いという時間制限付きだったので、去年よりはマシにしろ結構疲れました・・・。

↓走り歩きながら撮った写真。
















もう足がガクガクだ・・・という状態で午後、大会の設営準備へ行くことに。この大会では、マイコンカーラリーの大会以外にも、キャリーロボット・相撲ロボット・インテリジェントロボット・小学生ロボバトルなどの大会も行われており、それらの設営準備を午前中の疲れを我慢しながら行いました。設営が終わったのが5時過ぎで、大体4時間ぐらい準備してました・・・。いやぁ・・・疲れたなぁ・・・でも、マイコンカーを走らせることはできました。
その後、学校へ戻り、マイコンカーの修理等を少し行って帰りました。

次の日・・・マイコンカーラリー大会がありました。
私は、今度ある北信越大会へは出ることができないので、できる限りのことはしましたが、予選の二回ともコースアウトしてしまい、決勝へ行くこともできませんでした・・・。
悔しいなぁ・・・次出れる大会は冬にあるのでそれまでに色々と改良を加えたいと思います。






大会も終わったので、しばらくものづくりコンテストのほうに力を入れなくてはいけなくなりました。
ものコンまでおよそ一ヶ月・・・できる限りの練習をして、本番で悔いの残らないようにしたいと思います。

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なんてことだ・・・
大会二日前だというのに台風18号のせいでＪＲが全て運休になって学校の方も休校となってしまった・・・。た・・・大会がぁ・・・やばいぜ・・・。まだマシン修理する箇所がいくつかあるのに、大会のために梱包する羽目になってしまった・・・。大会大丈夫かなぁ？

てなわけで今日一日フリーになっちゃいましたのでごろごろして過ごそうかなぁと。

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マイコンカーラリーの大会があと一週間というところまで迫ってきました！！！
今日は、長時間部活動ができる最後の日なのでやれる限り調整してました。
しかし、少し走らせていると、片輪のモーターが逆回転しなくなってしまいました。それで基板を見てみると・・・FETの足が折れていました・・・。その後、修理してちゃんと動作するようになったのですが、片輪の調子が悪い状態で走るプログラムを書いてしまっていたので、両輪が動作した状態では走らず、また色々と調整することになってしまいました・・・
この大会が終わったらまた新マシン作ろうかなぁと思ってます。自作基板もなんだか大会まで持つか持たないかというぐらいボロボロな状態なのでまた作ろうかなぁと。ものコンの練習も大会が終わったら再開するのでその合間にちまちまやっていこうかなぁと思ってます。

話は変わって・・・なんだかやる気の無い一年が多いです・・・。大会一週間前なのにあまり走ってないし・・・先輩に何も聞いてこないし・・・なんだかなぁ・・・。大丈夫なのだろうか一年生・・・

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１０月１０日に、私の県でマイコンカー・相撲ロボット・キャリーロボットといったロボットの高校生大会があります。マイコンカーラリー北信越大会に出ることができなくなった私にとってはこの大会が今年唯一のちゃんとしたマイコンカーの大会なので、できる限り調整をしたいと思っています（冬に名古屋の方で大会があるのですけど、少しルールが違うので区別してます）。
あと、今日高校生ものづくりコンテスト全国大会のエントリーをしたと連絡されました。ものづくりコンテストも当日まであと１ヶ月とちょっとしかないので、こちらのほうもちょくちょくやっていこうかと思います。といっても１０月１０日までは調整に専念しようかなぁ・・・とも思ってたり。

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前から作っているマイコンカー自作基板を載せたマイコンカーが一応完走するようになりました～
数日前から、プログラム通りに動作してくれなくて困っていたのですが、バグを発見してようやく走るようになりました。とはいっても、プログラムは去年のマシン用のプログラムをちょっと改良しただけなので、カーブ時の速度制御とかは、後輪駆動の制御をほぼそのまま使っていたりしてるので、まだまだ改良の余地がありそうです。
10月にある大会が今年私が出ることができる唯一の大会なのでやれるだけの調整をして望みたいと思います。
う～ん・・・新基板作ったけど、色々と欠陥が出てきてる（基板ケチって安くて折れやすいのを買ったので衝撃で折れたり、ソケットからFETがいつの間にか取れてたり・・・）のでまた作り直したいなぁ・・・今度作るときはチップ部品を使って小型基板を作ってみようかと。FETが大きいのでチップFETを使えばいいんじゃないかなぁ・・・と思ったり。

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