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2009 09,21 22:50 |
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前から作っているマイコンカー自作基板を載せたマイコンカーが一応完走するようになりました~
数日前から、プログラム通りに動作してくれなくて困っていたのですが、バグを発見してようやく走るようになりました。とはいっても、プログラムは去年のマシン用のプログラムをちょっと改良しただけなので、カーブ時の速度制御とかは、後輪駆動の制御をほぼそのまま使っていたりしてるので、まだまだ改良の余地がありそうです。 10月にある大会が今年私が出ることができる唯一の大会なのでやれるだけの調整をして望みたいと思います。 う~ん・・・新基板作ったけど、色々と欠陥が出てきてる(基板ケチって安くて折れやすいのを買ったので衝撃で折れたり、ソケットからFETがいつの間にか取れてたり・・・)のでまた作り直したいなぁ・・・今度作るときはチップ部品を使って小型基板を作ってみようかと。FETが大きいのでチップFETを使えばいいんじゃないかなぁ・・・と思ったり。 PR |
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