毎日３時寝はキツイ・・・。いくつかの授業で寝てました。
テストがヤバかったんでがんばらなきゃいけないんですけどね・・・。



前に新記録を出して以降、少しずつながらもラップタイムが縮んでいるので速くはなってるようです。
ですが、今のプログラムではもうこれ以上速くならないかなぁと思い、カーブやクランクのプログラムを大幅に変更してみました。

カーブは、エンコーダによる速度制御をカーブプログラムにも導入。
クランクは、ブレーキプログラムを全く違うやり方に変更。

結果としては・・・まぁ速くなったんじゃないかな？って感じ。メンテナンス万全の状態で走らせないとホントに速くなったかはわからないです。

クランクについては速くなった感じがしますが、カーブはやっぱスピード上げると落ちる・・・もっと改良せねば。

綺麗に走るプログラム作るのも難しいなぁ・・・。

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