毎年、その年の２年生達が３年生卒業祝いの打ち上げを計画してこの時期に行っています。
私たちも、去年は先輩の卒業の時にやりました。
その名も「３年生を追い出す会」。私たちが１年の時もこの名前だったんでもっと前からそう呼んでいるようです。

前は追い出す側でしたが、もう追い出される側になったんだな～としみじみ思いました。
打ち上げはいつも何かどうか食べ物を買ってきて食べる。一番多いのがマクドナルドのハンバーガー。今回はハンバーガー・マックポーク合わせて２５０個＋シャカシャカチキン数十個を部員みんなで食べました。
とはいっても、ただ食べるだけでは面白く無いのでいつもアタリを何個か入っています。今までは「デスソース」というラベルを見た時点でヤバめなソースが入っているというものを仕込んでいましたが、今回は在庫が殆ど無かったぽくワサビ等を入れたそうです。私は当たりませんでしたが。

その後は、部活内の友達と近くのボウリング場へ行ってボウリングをやりました。
このボウリング場、私の母親が２０代の時（今５０代）にもあったそうで・・・結構古いです。
行ってみると、誰も客がおらず貸し切り状態でした。・・・よくつぶれないな。
そこで５ゲームボウリングをやりました～。いや～楽しかった。
ちなみに私の最高スコア１０４・・・。９本は倒せるんですけど、最後の１本が倒せない・・・。

そういえば、今日地震がありました。私の地方でも電車に遅れ・運休がありました。ボウリング中にも１回揺れました。その時はそんなに大きな地震じゃないのかな？と思ったら、むちゃくちゃ大きな地震だったじゃないですか・・・。怖いですね・・・私の住んでいるところは大丈夫だろうか・・・？

ボウリングが終わった後は地震の影響で、電車が動いていないと聞いたので近くのファミレスで時間を潰しました。

それにしても、もう会う機会も殆どないんだなぁ・・・。みんな色々な所へ行くし。また何か計画でもして集まろうかな～とちょっと考えている。

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高校生活最後のマイコンカーラリーの地方大会が昨日、行われました。
結果は、残念ながら予選敗退をしてしまいました。
試走までは普通に走っていたんですけどね・・・調整ミスです。
うちの学校では、３年２人・１年２人が決勝へ進出しましたが、全国大会への出場はできませんでした。決勝進出した３年のMくんが、あと０．４秒早ければ決勝に行けたと嘆いてました・・・。

今回の結果は本当に悔しいです・・・。私は１年の時から３年間マイコンカーをやってきましたが、健闘賞は取ったことがありますが、ほとんど記録を残すことができませんでした。

もう大会も終わってしまったんで、３年生はこれで部活動は終わりになります。同じ部活の友達が「今度３年で打ち上げやろうぜー！」と言っていました。どこでやるんだろうな？楽しみです。


部活は終わりましたが、私はまだ部活に参加していようかなと思っています。
今回の結果が悔しかったので、２月ごろにある県内のマイコンカーの大会にリベンジで出てみようかなと思ってたり。マシンの回路関連を大々的に改良しようかと考えています。


それにしても・・・高校生活３年間はホント短かった。
とてつもなく充実しすぎた学校生活だった気がする。
私の場合、学校に行くというよりも部活をやりに行くという感覚で３年間通っていたようなもんでしたし(^^;

卒業後は、社会人になりますが趣味としてマイコンカーを続けようかなと思っています。時間や設備があるかどうか分かりませんが、一般の部で通用するようなマイコンカーを目指して頑張ろうかと思ってます。マイコンカー面白いですしね(^^)


まぁ今現在の第一目標は卒業ですｗ
２学期、１科目赤点があったので卒業がちょっと危ぶまれたりしてるんで。
前回のテスト、２０点台から９０点台まで幅広く取ったからなぁ・・・

これからはマジメに授業を受けようと思います。

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今日明日の２日間はマイコンカーラリーの大会があるので、今は、大会会場近くの宿泊施設にいます。

今現在のマイコンカーの調子は結構いいカンジ。

大会本番は明日なので、精一杯頑張りたいと思います(^-^)/

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ちょっと前のマイコンカーの記事からの改良点・・・
・ピニオンギアを10Tから8Tへ変更
・坂検出対策としてCDSを追加
など。

今月末に、マイコンカーラリーの地方大会があり、それにむけて毎日マイコンカーを走らせてます。
やっぱり、カーブが遅いなぁ・・・とつくづく思う・・・。
スピード上げると外へ滑るし、スピード下げると遅いし・・・。４輪のモーター制御がうまく出来ていないって証拠ですけど・・・。

他には、クランク・レーンチェンジの安定性がイマイチかなってとこ。
大体は走ってくれるんですが、時々落ちたりします。


まだまだ改良が必要な感じです。全国大会行きたいですね～。

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久々にマイコンカーの記事を書こうかと。
早速ですが、今のマシンの写真です。







前に制作した自作基板を搭載しました。FET関連の回路はプリント基板ですけども。
センサーバーは自作のセンサーバー。軽量化のため配線は全てラッピングワイヤにて行ない、ネジ・ナットはポリカ製の物を使用。
モーターは前輪２、後輪４です。ピニオンギヤはよくある8Tギヤではなく10Tギヤを使用してます。
シャーシ関連はジュラルミン製。センサーバーはポリカーボネート。

総重量を測ってみたら、およそ1.2kgありました。金属部品多いのでちょっと重いかなぁ。










んで、走行時の動画が下の動画です。落ちますけどね。



ついでに、顧問の先生から借りたハイスピードカメラで撮影したクランク・レーン時の動画


まだまだ改良の余地がありそうです。
動画のコースはおよそ32mのコースで、9.5秒で走りました。大会コースを50mとすると、およそ15.1秒程度のスピード。14秒台の記録出したいねぇ。

今後の改良として、
・坂上での高速突入でのジャンプ対策
・カーブ速度制御
・クランク・レーンの成功率向上
・車検対策（坂で車の一部が当たるので・・・）
などなど。

次の大会は１１月下旬にあります。精一杯がんばるぞー！！

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