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2010 10,29 21:31 |
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久々にマイコンカーの記事を書こうかと。
早速ですが、今のマシンの写真です。 前に制作した自作基板を搭載しました。FET関連の回路はプリント基板ですけども。 センサーバーは自作のセンサーバー。軽量化のため配線は全てラッピングワイヤにて行ない、ネジ・ナットはポリカ製の物を使用。 モーターは前輪2、後輪4です。ピニオンギヤはよくある8Tギヤではなく10Tギヤを使用してます。 シャーシ関連はジュラルミン製。センサーバーはポリカーボネート。 総重量を測ってみたら、およそ1.2kgありました。金属部品多いのでちょっと重いかなぁ。 んで、走行時の動画が下の動画です。落ちますけどね。 ついでに、顧問の先生から借りたハイスピードカメラで撮影したクランク・レーン時の動画 まだまだ改良の余地がありそうです。 動画のコースはおよそ32mのコースで、9.5秒で走りました。大会コースを50mとすると、およそ15.1秒程度のスピード。14秒台の記録出したいねぇ。 今後の改良として、 ・坂上での高速突入でのジャンプ対策 ・カーブ速度制御 ・クランク・レーンの成功率向上 ・車検対策(坂で車の一部が当たるので・・・) などなど。 次の大会は11月下旬にあります。精一杯がんばるぞー!! PR |
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