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2009 11,06 01:29 |
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もう今年も約2ヶ月というところまできました。なんだかあっという間に一年過ぎたなぁ・・・と感じます。
あと少しで2010年だ!!という前に色々と行事があったりします。 来週は、期末テストとものづくりコンテスト全国大会があり、再来週は秋季クラスマッチと工事担任者試験があったりします。ついでに〆切間近のレポートとかあったりしたり・・・。 ものコンの練習一筋でがんばりたいところなんですけども、今回のテストは点数低いと内申に結構響くんで勉強しないといけないんですよねぇ・・・。まぁ一夜漬けで何とかなるかな・・・何とかなるよ・・・きっと。 どれからやろうかなぁ・・・と思いながらゲームやったりパソ弄ったりしてて結局ギリギリにやる羽目になるのが目に見えてたりします。だからといって改善する気もありませんが・・・。 話は変わり・・・この頃、マイコンカーの割り込み処理でWDT(ウォッチドッグタイマ)をどう使うか調べたり、相補PWMの使い方とかを暇な時間にやってたりしてます。今までリセット同期PWMでモーター制御やっててどうしてもICが多くなってしまっていたので、相補PWMをつかって制御してみようかなぁ・・・と思ってます。うまくいくかなぁ・・・。ものコンの練習の合間にちょくちょくやろうかなと思ってたりしてます。 PR |
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