ついに！！明日マイコンカーラリーの大会が行われます。
この大会は、県内の工業高校生が集まる大会で、公式の大会よりは参加人数が少ないです。

今日、部活でマシンの最終調整をしました。数回走らせましたが大体完走するので、きっと明日もなんとかなるかなぁと。

・・・書くことが無い(^_^;　まぁいいか・・・。大会終わったらまた感想書きます。ではでは(^o^)ノシ

[0回]

 今日は、部活動が半日で終わったので、午後はサイクリングしながら山とか自然の写真を撮ってました。毎日ゲームやパソコンの画面ばかり見てるんで、たまには自然の景色を見るのも気分転換になって良かったです。高性能のデジカメが欲しいなぁ・・・。



よくインターネットでオーディオアンプを自作してみたというサイトを見かけて、私も自分でオーディオアンプをつくってみたいなぁ～と思い、早速作ってみることに。
参考書とか読みながら、ブレッドボードに回路を製作してみました。








写真は、実際に制作した回路を使って曲を聞いてるところ。上の紙コップの中にはスピーカーが入ってます。学校の先生が紙コップの中にスピーカーを入れているのを見たことがあり、作るのが簡単そうだったんで同じものを作ってみました。

オペアンプはOPA2134を使用しました。

音質は・・・どうなんでしょうか。聞いてて苦にはならないです。他のオペアンプと比較したりしようかな？
増幅率は約６８倍ぐらい？のはず。ちゃんと増幅してくれてました。
ともかく、ちゃんと動いてくれたことがかなり嬉しいです。

動作確認できたんで、次は基板に配線をしていこうかと。

[0回]

マイコンカーのベストラップがまた縮みました～
完走率もそこそこに良くなってきてる感じなんでこの調子が大会まで続いたらいいなと思っていたりする今日この頃・・・

・・・まぁともかく

今回もキーボー度チェッカーにてタッチタイピングの練習をしました。










キーボードはデスクトップPCで愛用しているメンブレンタイプのキーボードを使用しました。
やっぱパンダグラフよりもメンブレンのほうが打ちやすいですね。
前の記録と１５００ptぐらい違うし・・・順位がベスト５０に入れたのはかなり嬉しいです(^o^)
タッチタイピングってやるときの気分で記録がかなり上下します。今日は気分が良かったんでこんな感じに。

いつもこのぐらい打てるようになりたいなぁ～

[2回]

 一週間唯一の休みということで昨日の６時から今朝の６時までおよそ１２時間の睡眠を取りました。
いやぁ・・・やっぱ休みは最高ですね！！


それはともかく・・・


前に秋月電子通商にて圧電振動ジャイロモジュール（M-02758）と３軸加速度センサモジュール(I-01425)を購入したのでどんな動作をするかテストしてみました。
３加速度センサの原理はiPhoneの角度を検出する機能と同じようなものかと。
使用マイコンはH8マイコン3048F-ONEです。

○ジャイロセンサのテスト








写真左にある基板に付いてる銀色のがジャイロセンサです。１基板に２つセンサがついてます。
テストしてみると、回転の動きを検出して値が変化するようでした。
動かさないと７５前後の値（今回は8ビットでのA/D変換）になっており、上下左右に回転させると、センサの値が変化しました。
このセンサは動かないと値が変わらないので、斜めや横にしても動かさなければ一定の値を出力します。
回転角速度によるセンサのため、回転させず縦横に動かすだけでは値の変化はしないようでした。


○３加速度センサのテスト
左：水平に置いた場合
中央：横にした場合
右：縦にした場合
下：逆さにした場合















このセンサは上のジャイロセンサとは違い、センサを斜めにしたりすると動かしていなくても値が変化します。
水平時はX軸・Y軸どちらも１２８前後（約2.5V）の値で、斜めや横にするとその倒した分の角度だけ値が上下しました。
Z軸は上下に動かすと値が変化？するようでした。逆にすると値が半分ぐらいに変化しました。よくわからん。


この二種類のセンサはマイコンカーに積もうかなぁと考えていたのですが、ジャイロセンサはセンサの回転を検知（マイコンカーは回転しないですし・・・）して、３加速度センサは衝撃や2G以上の加速度を与えてはいけない（衝撃普通に出るだろうし、多分2G以上の加速度も出るんじゃないか？）というわけで積んでもうまく測定出来ないような感じがしました。

マイコンカーに積めないとしても、何かには使えると思うんでまぁいいか。ということに。

[2回]

今日は、放課後に情報技術検定という試験があったため、１０分短縮で授業が行われました。
この「１０分短縮」という言葉を心に刻み込み授業に挑んだため、今日は授業中１回しか寝ませんでした！やったね！！


まぁともかく・・・

今日の部活で自分のベストラップをさらに縮めることができました～。・・・0.02秒ですけど。
とはいっても、平均タイムラップは今日だけで0.5秒弱は縮んだような感じ。
大会までの目標はもう0.5秒は早くすること！！
今現在でも結構タイムロスの部分を削ってるんで更にタイム縮めるにはなかなか難しそうです。
でも、大会で上位に入るためもっと頑張るぞ！
ついでに後輩のマイコンカーへのやる気のきっかけにもなってくれればいいなぁとも思っています。

明日も部活動・・・。がんばろ～(^o^)

[2回]