一週間唯一の休みということで昨日の６時から今朝の６時までおよそ１２時間の睡眠を取りました。
いやぁ・・・やっぱ休みは最高ですね！！


それはともかく・・・


前に秋月電子通商にて圧電振動ジャイロモジュール（M-02758）と３軸加速度センサモジュール(I-01425)を購入したのでどんな動作をするかテストしてみました。
３加速度センサの原理はiPhoneの角度を検出する機能と同じようなものかと。
使用マイコンはH8マイコン3048F-ONEです。

○ジャイロセンサのテスト








写真左にある基板に付いてる銀色のがジャイロセンサです。１基板に２つセンサがついてます。
テストしてみると、回転の動きを検出して値が変化するようでした。
動かさないと７５前後の値（今回は8ビットでのA/D変換）になっており、上下左右に回転させると、センサの値が変化しました。
このセンサは動かないと値が変わらないので、斜めや横にしても動かさなければ一定の値を出力します。
回転角速度によるセンサのため、回転させず縦横に動かすだけでは値の変化はしないようでした。


○３加速度センサのテスト
左：水平に置いた場合
中央：横にした場合
右：縦にした場合
下：逆さにした場合















このセンサは上のジャイロセンサとは違い、センサを斜めにしたりすると動かしていなくても値が変化します。
水平時はX軸・Y軸どちらも１２８前後（約2.5V）の値で、斜めや横にするとその倒した分の角度だけ値が上下しました。
Z軸は上下に動かすと値が変化？するようでした。逆にすると値が半分ぐらいに変化しました。よくわからん。


この二種類のセンサはマイコンカーに積もうかなぁと考えていたのですが、ジャイロセンサはセンサの回転を検知（マイコンカーは回転しないですし・・・）して、３加速度センサは衝撃や2G以上の加速度を与えてはいけない（衝撃普通に出るだろうし、多分2G以上の加速度も出るんじゃないか？）というわけで積んでもうまく測定出来ないような感じがしました。

マイコンカーに積めないとしても、何かには使えると思うんでまぁいいか。ということに。

[2回]