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2010 01,24 15:40 |
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一週間唯一の休みということで昨日の6時から今朝の6時までおよそ12時間の睡眠を取りました。
いやぁ・・・やっぱ休みは最高ですね!! それはともかく・・・ 前に秋月電子通商にて圧電振動ジャイロモジュール(M-02758)と3軸加速度センサモジュール(I-01425)を購入したのでどんな動作をするかテストしてみました。 3加速度センサの原理はiPhoneの角度を検出する機能と同じようなものかと。 使用マイコンはH8マイコン3048F-ONEです。 ○ジャイロセンサのテスト 写真左にある基板に付いてる銀色のがジャイロセンサです。1基板に2つセンサがついてます。 テストしてみると、回転の動きを検出して値が変化するようでした。 動かさないと75前後の値(今回は8ビットでのA/D変換)になっており、上下左右に回転させると、センサの値が変化しました。 このセンサは動かないと値が変わらないので、斜めや横にしても動かさなければ一定の値を出力します。 回転角速度によるセンサのため、回転させず縦横に動かすだけでは値の変化はしないようでした。 ○3加速度センサのテスト 左:水平に置いた場合 中央:横にした場合 右:縦にした場合 下:逆さにした場合 このセンサは上のジャイロセンサとは違い、センサを斜めにしたりすると動かしていなくても値が変化します。 水平時はX軸・Y軸どちらも128前後(約2.5V)の値で、斜めや横にするとその倒した分の角度だけ値が上下しました。 Z軸は上下に動かすと値が変化?するようでした。逆にすると値が半分ぐらいに変化しました。よくわからん。 この二種類のセンサはマイコンカーに積もうかなぁと考えていたのですが、ジャイロセンサはセンサの回転を検知(マイコンカーは回転しないですし・・・)して、3加速度センサは衝撃や2G以上の加速度を与えてはいけない(衝撃普通に出るだろうし、多分2G以上の加速度も出るんじゃないか?)というわけで積んでもうまく測定出来ないような感じがしました。 マイコンカーに積めないとしても、何かには使えると思うんでまぁいいか。ということに。 PR |
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コメント |
すごい実験したな~
ってお金よくあるじゃん? |
お前って家でこんなことしてんだ……それと、授業中の睡眠を趣味と呼ぶんじゃないwww
【2010/01/2423:24】||4℃#55513eac94[ 編集する? ]
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