今週の火曜日に、うちの高校に台湾の高校生が国際交流としてやってきます。なぜに全国の高校から、うちの高校を選んだろうか？とつくづく不思議に思います。ものコンが影響したのかな？

その交流の時に、私の所属している部活の発表をやることになり、部活で作っているマイコンカーと相撲ロボットを実際に動かすことに。

そして、うちの顧問が「発表の時にマシンに旗を付けて走らせる時に上がるようにしてみたら？」と言ってきました。

う～ん・・・出来るんだろうか？とちょっと思いましたけど、「サーボモーター使えば出来るんじゃないかな？」と思いついたんで、作ってみることにしました。

んで今日、数時間かけて完成！！

←表面と裏面







思いつきでやったんで回路図は無し。気が向いたら載せる。

サーボモーターの制御方法はTekuRobo工作室というサイトのこちらのページを参考にしました。
実際にオシロスコープで見た信号はこちら。








横は、1マス5ms。1目盛り1ms。
縦は、1マス5V

20ms間隔で1.0msの信号と2.0ms（実際は調整して1.95msの信号になっている）の信号を出力しています。
これで90度にサーボが曲がってくれました。


投稿時に画質落としたせいでうまく見えない・・・。

プログラム→servo_hata.c （コメント欄にPIC10F200と書いてありますが、ただのミスです）
Hexファイル→servo_hata.hex

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朝、目覚めてみると・・・外がすごいことに・・・！
　

←家からの写真





な、なんじゃこりゃぁ！！！
冬にタイムスリップでもしたのか？

4月中旬にもなってこの雪の量はおかしいだろ・・・
うちの車はもうノーマルタイヤにしてしまったそうなので、今日の朝急いでスタッドレスに変更して会社に行くそうです。

私は今日も部活動。はぁ・・・行くのが辛いな・・・。

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今日は、部活動の発足会があり、1年生が部活動に入部をしました。
私の所属している部活動は部員数が多く、人数が多い硬式野球部と同じぐらいの人数がいます。
今現在の2,3年の人数はおおよそ35人。しかも毎年入部する人は増えています・・・。
この調子だときっと今年も沢山入るだろうなぁ・・・と思っていましたら・・・

案の定増えました！！1年生の人数27人！！

なんかもうここまでくると笑いしか出てこないなぁ・・・。どうなるんだろうか、うちの部活・・・。
まぁ賑やかになったと思えばいいのかな。

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私の学校には自分で何かを作ってみるという課題研究というものがあります。
私は課題研究でH8マイコンとPCを無線通信してみるという事をやってみようかなぁ・・・と思ってたり。
てなわけで、数日前に頼んでいたBluetoothモジュールが届いたのでテスト前にも関わらず実際にやってみました。


購入したBluetoothモジュールはストロベリーリナックスに売られているBlueSMiRFというものを購入。
価格は7980円（笑）これ一個でこんなにするとは・・・。1万切らないだけいいのか？
最初は、浅草ギ研のBlueMasterというモジュールにしようかと思ってましたが、在庫切れらしかったので断念。

実際にこのモジュールを使っているサイトさんを見て回ったり、ついてきた説明書（全て英文。英語わかんね）を読んだりして頑張って動作をさせてみました。
一回だけ、PC-モジュール間での通信ができましたが、通信できたのは一回だけで後は上手くいかないという結果に・・・。設定中、コンフィギュレーションタイマいじったのがいけなかったんだろうか？



←H8/3048FとBlueSMiRFを繋げてるとこ。というかBlueSMiRFの設定しかやってないんでH8必要なかったかも。



BlueSMiRFのボーレートは初期設定で115200bps。いつもH8で利用している9600bpsにしたいんだがうまくいかない・・・。PC-H8間のシリアル通信では115200bpsでも通信できたんでH8で修正すれば無線でもできるのかな？

無線通信実現にはまだ遠い・・・。



話は変わって、モジュール買ったついでにブレッドボード用のケーブルと三加速度センサを買いました。
三加速度センサは検出範囲が±6Gまであるので、マイコンカーに載せても壊れないんじゃないかなと。
ですが、これ積むにしてもマイコンカーのH8のA/D変換ポートが空いていないという問題が・・・。別のA/Dコンバータ間に入れるか、別のマイコンつかってA／D変換するか、使ってるH8のA/Dポートをフル（8ポート）で使うか・・・。
まぁ・・・暇なときに考えようかな。




あぁ・・・テスト勉強（＋宿題）やらなきゃ・・・

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休み最後にやる宿題こそ休みの醍醐味！

ちなみに今日は休み最後の日です（始業式5日）
リポ◯タンD飲んで、今まで徹夜で宿題やってなんとか半分消化～(^o^)

うちの学校の宿題は、英語・数学・国語・工業の四教科。
今回は答えが無い宿題（感想文とか）が無いんで、全部答え丸うつしできr・・・ゲフンゲフン

そんなこんなで国語と英語を終わらせることに成功・・・合間にちまちま遊んでたからまぁ時間かかるわな。
残るは工業・数学の二教科・・・。この二教科はマジでがんばらんとまずかったり。

5日に始業式があり、6・7日はなんと！実力テストというと嫌～～～～なものが待ち構えたりします。
徹夜でやった国語と英語は軽く諦めてるんで（笑）まぁいいとして理数系は頑張らないと・・・

今日は、私の家で午前中に稲の種まきをやります。
ちょうど、父が仕事の都合で家にいないので唯一若い男手が私しかいないということで強制参加に。
まぁ強制だろうがじゃなかろうが参加しましたがね。家の仕事は手伝わなきゃ。


残りの宿題もガンバルぞ～

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