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2010 04,18 21:28 |
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今週の火曜日に、うちの高校に台湾の高校生が国際交流としてやってきます。なぜに全国の高校から、うちの高校を選んだろうか?とつくづく不思議に思います。ものコンが影響したのかな?
その交流の時に、私の所属している部活の発表をやることになり、部活で作っているマイコンカーと相撲ロボットを実際に動かすことに。 そして、うちの顧問が「発表の時にマシンに旗を付けて走らせる時に上がるようにしてみたら?」と言ってきました。 う~ん・・・出来るんだろうか?とちょっと思いましたけど、「サーボモーター使えば出来るんじゃないかな?」と思いついたんで、作ってみることにしました。 んで今日、数時間かけて完成!! ←表面と裏面 思いつきでやったんで回路図は無し。気が向いたら載せる。 サーボモーターの制御方法はTekuRobo工作室というサイトのこちらのページを参考にしました。 実際にオシロスコープで見た信号はこちら。 横は、1マス5ms。1目盛り1ms。 縦は、1マス5V 20ms間隔で1.0msの信号と2.0ms(実際は調整して1.95msの信号になっている)の信号を出力しています。 これで90度にサーボが曲がってくれました。 投稿時に画質落としたせいでうまく見えない・・・。 プログラム→servo_hata.c (コメント欄にPIC10F200と書いてありますが、ただのミスです) Hexファイル→servo_hata.hex PR |
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コメント |
おいおい!
なんちゅう事を 部長さんよ~ Good job!!! プログラムとか回路さっぱりだわ~(笑) 【2010/04/1900:06】||syo#99be98e5c7[ 編集する? ]
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おいおい!
なんちゅう事を 部長さんよ~ Good job!!! プログラムとか回路さっぱりだわ~(笑) ってか火曜日じゃなくて水曜日だかんな 【2010/04/1900:08】||syo#99be98e5c7[ 編集する? ]
Re:syoです
細かいことを気にしたら負けだと思う!
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