今朝、学校に行こうと玄関を出るとうちのネコ（名前はタマ）がいました。
ちょうどデジカメ持ってたんで何枚か写真を撮りました。

























最後辺りなんかダルそうな目してるなぁ。
ちょうどこの写真撮ったのが朝飯の前。「写真撮ってないでメシよこせ」とか言ってるかも

[1回]

 うちの学校では今日終業式があり、明日から8月の23日まで夏休みとなります。

んで、部活の友達との会話で、
KK「明日から夏休みだねぇ～」と聞くと
友達「は？夏休みって何？」

と返答が。

・・・まぁその通りです。なぜならうちの部活は、お盆と休み明けのテスト前休み以外は全て部活動なのだ！！
別に3年目なんでこれが当たり前となってるんで別にいいんですけど。
というか、マイコンカーとイチャイチャできるの調整する時間が増えるので私に取っては嬉しい限りです。
とはいっても、今年の夏は進路のことや、ものコン、文化祭の準備などなど・・・色々忙しいので、あまり調整できないかもなぁとふと思う。

自作基板作ったのはいいものの、マイコンカーへの取り付けの時間が無く、走らせることもままならない状態・・・

早くマイコンカーを走らせたいなぁ・・・

[0回]

昨日（もう一昨日になりますが・・・）、野球観戦があり、うちの学校が勝ちました～！！！
めちゃくちゃ白熱しました！あんな白熱したのは初めてかもなぁ


自作マイコンカー基板のFET基板が完成しました～
てなわけで、前に制作した制御基板と合わせて動作テストしてみました。
ショートもせず、今のところ誤動作はないっぽい。ようやくちゃんと動く基板が完成したか・・・？

←自作マイコンカー基板。LCD、CPU、FET基板の下にあるのが制御基板。




４作目でようやく動くようになった・・・早くマシンに取り付けて走らせてみたい・・・
最近、ものづくりコンテストの練習とかその他行事とかあって、あんまり部活やる暇が無かったりする。
走らせる時間あるかなぁ？

１作目の自作マイコンカー基板は、高１の時に製作。ですが、PWM端子・A/Dコンバータ端子とか全然知らずに作ってたために断念。この失敗のおかげでH8のことがよく分かった。
２作目は、高１～高２にかけて製作。製作時間が一番長かったこともあり、１～３作目の中では一番動作した。とはいっても、モータードライブの回路に不具合があったのかうまくモーターが動かなかったりしたが。また、配線用の線を細いものをつかったために回路の抵抗が増加し、電流が多く流れる基板になってしまった。また、紙フェノール基板を使用したために衝撃でボロボロになった。
３作目は、高２～高３にかけて製作。結構適当に作ったせいもあり、誤動作が多かった。錫メッキ線を雑に付けたせいもあると思う。

１～３作の基板での改良点を詰め込んでようやく４作目が出来た。
錫メッキ線は頑丈に付ける・配線用の線はなるたけ太く・ガラスエポキシの両面スルホール基板を使用などなど・・・

そのうち暇になってきたら、また違うモータードライブ回路を使った５作目の基板でもつくってみようかなと思ったり。

[0回]

さっきまで寝てて、あまりの暑さに目が覚めたのでブログカキコ中。

マイコンカー基板ですが、制御基板はほぼ完成。早く実際にマイコンカーに搭載して動くか確かめてみたいところ。
んで、今はFET基板を製作中。制御基板に収まらないのでモータードライブ用のFETだけは別基板にしてます。

←チップFETを使用したFET基板。まだ未完成。
周りのカットは学校のバンドソーで行う予定。











使用チップFETは秋月電子に売られているNDS9936とFDS4935Aを使用。
ブレッドボードでのテストでは動作は確認しているが、実際に動くのだろうか・・・？

ああ・・・早く完成させたいなぁ・・・

[1回]

今日、うちの高校の硬式野球部が準決勝戦を勝ち抜き、明日の決勝戦へコマを進めました！！！
なので、明日は日曜日ですが全校で野球応援へ行くことに。決勝戦は強豪の私立校。是非とも買ってほしいです。

ちょっと前に、文化祭用のバーサライタ製作の記事を書きましたが、その修正ということで。

余談ですが、使用している抵抗も一目でわかるようにしているつもり。
150・10k・470Ωを使用。パッと見でも間違えにくい色の抵抗を選びました。
最初は、200・10k・1kΩを使ってましたが、200と1kは両方赤と茶色、1kと10kは赤と橙の区別がつきにくい・・・ということで変更しました。








前回からの変更点は、
・傾斜スイッチ（RBS040200→AT-407）
・スライドスイッチ（SS12D01G4）

傾斜スイッチはこちらのほうがうまく動作してくれたので変更することに。
スライドスイッチは実際に使用するものに変更。

実際に動かしてみている動画はこちら↓


絵柄は今のところ適当。完成版はそのうち考えるということで。
動作確認したし、基板加工機用の基板データ作らないとなぁ・・・

[1回]