前に先生からやってみたら？と勧められ、興味が湧いたので実際にやってみることにしました。
ネットとかで調べてみると、実験用のボードは大体万単位で売られていましたが、そんな金ないのでボードとダウンロードケーブル自作してみることに。

回路図とかは、アチラコチラにあったので良かったのですが、最初は動かずに苦労しました・・・。先生に相談してみると、「CPLD、IC壊れてるね」とのこと。
なんで壊れたんだろう？と、直ってからふと３端子レギュレータのデータシートを見てみると、最大入力定格以上の電圧を加えてたっぽくそれで壊れた模様。最大定格10Vのところに15V加えてました・・・。
今は12Vで動かしてますが、何とか動いてる模様。壊れると困るんで念のため修正したほうがいいかも。

下は実験中の写真。







言語の記述はVerilog HDLを使って勉強中。実際使ってみると、C言語と結構似てるのでとっつきやすいです。


色々と使えるようになったらマイコンカーに搭載してみようかなと考えてたり。

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なんだかミスが目立ちます。記録は出ましたが。
タッチタイピングは速さよりも、正確さの方がやっぱ仕事とかになると必要になるようなので、タイプミスを減らせるよう更に精進せねば。







色々と記事を書こう書こうと思っていても、先延ばしにしてる今日この頃。明日（ってもう今日）日曜日なんで書こうかな・・・気が向いたら。

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先週は、マイコンカーラリーの大会があったため２週間ぶりの休日です。

色々充実した休日にしよう！！と金曜日は張り切っていましたが、結果的にダラダラした土日になったような気がします(^_^;
まぁ、課題研究進んだからまぁいいかということに。
FPGAの勉強とか、物理のレポとかやることまだあるんだけどなぁ。ゲーム＆睡魔の誘惑にことごとくやられました(*_*)


さて、本題・・・。

土曜日に、「日常使用できるアンプが１個はほしいな～」とふと思い、アンプを作ってみることに。
今まで、ブレッドボードとかでオペアンプ使ってアンプは作ったことはあるのですが、実際の回路としてケースまでつくるということは１度も無かったため、作ることに。

構想としては、
◯簡単に作れる
◯普通に聞ける音
◯MP3プレイヤー用
◯大型でない（持ち運び簡単）
という感じ。

まず回路から。
今回は簡単且つ普通に聞ける。ということで、秋月電子に売られているTA7368Pを使用したアンプにしました。このオペアンプは、周りにコンデンサ最低３個あれば動作するというもの。ちょうど金曜日、部室に落ちてた電解コンデンサ100uFを頂戴して来ていたこともあり、これに決定。回路図はデータシートのものを使用。

次に電池。
小型なものを。ということで006P型電池に。TA7368Pは動作電圧2～10Vなので十分。

次にケース。
アルミ・プラスチックは加工する気力なかったので紙コップで作ることに。

そんなこんなあって完成品がこちら。製作時間１時間弱。








使用部品は、
・スピーカー×１（秋月電子にて購入）
・ケーブル（近くのホームセンターで買ったやつ）
・紙コップ
・段ボール
・TA7368P×１（秋月電子にて購入）
・電解コンデンサ×４（16V100uF。拾い物）
・トグルスイッチ×１
・半固定抵抗×１（秋月電子で購入。10kΩ）
・006P電池×１（１００円ショップで購入）
・006P電池スナップ×１

実際にMP3プレイヤーに繋げて聞いてみると、結構いい音が出ます。というか私あんまり音にこだわるほうでも無いんで普通に聞ければそれでいいです。

気が向いたら、今度はきちんとしたアンプを作ってみたいなぁとふと思う。


ああ・・・物理のレポートやらなきゃぁぁぁぁ。

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高校生活最後のマイコンカーラリーの地方大会が昨日、行われました。
結果は、残念ながら予選敗退をしてしまいました。
試走までは普通に走っていたんですけどね・・・調整ミスです。
うちの学校では、３年２人・１年２人が決勝へ進出しましたが、全国大会への出場はできませんでした。決勝進出した３年のMくんが、あと０．４秒早ければ決勝に行けたと嘆いてました・・・。

今回の結果は本当に悔しいです・・・。私は１年の時から３年間マイコンカーをやってきましたが、健闘賞は取ったことがありますが、ほとんど記録を残すことができませんでした。

もう大会も終わってしまったんで、３年生はこれで部活動は終わりになります。同じ部活の友達が「今度３年で打ち上げやろうぜー！」と言っていました。どこでやるんだろうな？楽しみです。


部活は終わりましたが、私はまだ部活に参加していようかなと思っています。
今回の結果が悔しかったので、２月ごろにある県内のマイコンカーの大会にリベンジで出てみようかなと思ってたり。マシンの回路関連を大々的に改良しようかと考えています。


それにしても・・・高校生活３年間はホント短かった。
とてつもなく充実しすぎた学校生活だった気がする。
私の場合、学校に行くというよりも部活をやりに行くという感覚で３年間通っていたようなもんでしたし(^^;

卒業後は、社会人になりますが趣味としてマイコンカーを続けようかなと思っています。時間や設備があるかどうか分かりませんが、一般の部で通用するようなマイコンカーを目指して頑張ろうかと思ってます。マイコンカー面白いですしね(^^)


まぁ今現在の第一目標は卒業ですｗ
２学期、１科目赤点があったので卒業がちょっと危ぶまれたりしてるんで。
前回のテスト、２０点台から９０点台まで幅広く取ったからなぁ・・・

これからはマジメに授業を受けようと思います。

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今日明日の２日間はマイコンカーラリーの大会があるので、今は、大会会場近くの宿泊施設にいます。

今現在のマイコンカーの調子は結構いいカンジ。

大会本番は明日なので、精一杯頑張りたいと思います(^-^)/

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