前の記事から連続投稿。やる気になったときにやれるだけやらなくては。
え？レポート？なにそれおいしいの？


H8の０～４のITUでエンコーダ計測をして、連続５このエンコーダの計測ができたらいいな～と思いH8PWMに代わる新しいモーター制御法を研究することに。
H8から１２ビットシリアルデータを出して秋月のシリアル－パラレル変換器を介してパラレルデータになったものをPICに入れてCCPモジュールでPWMを出力するという方法で行ってみました。

日曜日１日がかりでついさっき何とか形になりました～。
下は試験中の写真







左下の写真はH8でデータを送ってる信号。右下はPIC側で受信した信号。ちゃんと同じ値が送られています。102、204というデータ。１度に２つのPWM波形を出すので送受信も２データ。







最初は全然うまくいかなくて焦った・・・。最終的にはうまくいってよかったです。


今回、PCとPICのシリアル通信で、ストロベリーりナックスさんのUSBシリアル変換モジュールを利用しました。いちいち電圧の変換IC介さなくていいので便利でした(^^)

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