2024 04,25 18:01 |
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2010 12,19 21:32 |
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前の記事から連続投稿。やる気になったときにやれるだけやらなくては。
え?レポート?なにそれおいしいの? H8の0~4のITUでエンコーダ計測をして、連続5このエンコーダの計測ができたらいいな~と思いH8PWMに代わる新しいモーター制御法を研究することに。 H8から12ビットシリアルデータを出して秋月のシリアル-パラレル変換器を介してパラレルデータになったものをPICに入れてCCPモジュールでPWMを出力するという方法で行ってみました。 日曜日1日がかりでついさっき何とか形になりました~。 下は試験中の写真 左下の写真はH8でデータを送ってる信号。右下はPIC側で受信した信号。ちゃんと同じ値が送られています。102、204というデータ。1度に2つのPWM波形を出すので送受信も2データ。 最初は全然うまくいかなくて焦った・・・。最終的にはうまくいってよかったです。 今回、PCとPICのシリアル通信で、ストロベリーりナックスさんのUSBシリアル変換モジュールを利用しました。いちいち電圧の変換IC介さなくていいので便利でした(^^) PR |
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